Fukushima Ichimatsu wurde 1561 in Futatsudera, Kaitō, Provinz Owari (heute Ama, Präfektur Aichi), als ältester Sohn des Fasshändlers Fukushima Masanobu geboren. Seine Mutter war die jüngere Schwester der Mutter von Toyotomi Hideyoshi, so dass Hideyoshi sein Cousin ersten Grades war.
Sein erster Einsatz in der Schlacht fand während des Angriffs auf die Burg Miki in den Jahren 1578-1580 in der Provinz Harima statt. Nach der Schlacht von Yamazaki im Jahr 1582 wurde er mit 500 koku belohnt. Im Jahr 1583 errang er in der Schlacht von Shizugatake einen bemerkenswerten Sieg über den bekannten Samurai Haigo Gozaemon. In dieser Schlacht gelang es Masanori, den ersten Kopf des feindlichen Generals Ogasato Ieyoshi abzuschlagen. Diese Leistung führte zu einer deutlichen Erhöhung seines Solds um 5000 Koku (während die anderen jeweils 3000 Koku erhielten). In der Folgezeit ging er die Ehe mit Omasa ein.
Masanori nahm aktiv an vielen von Hideyoshis Feldzügen teil. Erst nach der Kyūshū-Expedition im Jahr 1587 wurde ihm der Titel eines daimyō verliehen. Er erhielt das Lehen Imabari in der Provinz Iyo mit einem geschätzten Einkommen von 110.000 koku. Kurz darauf spielte er eine Schlüsselrolle im Korea-Feldzug und zeichnete sich besonders durch die Einnahme von Ch'ongju im Jahr 1592 aus.
Nach seiner Beteiligung am Koreafeldzug nahm Masanori an der Verfolgung von Toyotomi Hidetsugu teil. Im Jahr 1595 führte er eine Truppe von 10.000 Mann an, die den Seiganji-Tempel auf dem Berg Kōya umzingelte, und hielt seine Position bis zu Hidetsugus Selbstmord. Mit Hidetsugus Ableben wurde Masanoris Gehalt um 90.000 Koku erhöht. Er erwarb auch Hidetsugus ehemaliges Lehen Kiyosu in der Provinz Owari.
Im entscheidenden Jahr 1600 verbündete sich Masanori in der Schlacht von Sekigahara mit Tokugawa Ieyasus "Ostarmee". Später im September spielte er eine wichtige Rolle in der Schlacht von Schloss Gifu gegen Oda Hidenobu von den westlichen Truppen von Ishida Mitsunari, die als Vorspiel für die Schlacht von Sekigahara im folgenden Monat diente.
Während der Hauptschlacht von Sekigahara führte Masanori die Vorhut der Tokugawa-Truppen an. Er eröffnete die Schlacht, indem er von der linken Flanke der Ostarmee entlang des Fuji-Flusses nach Norden stürmte und das rechte Zentrum der Westarmee direkt angriff. Masanoris Truppen lieferten sich eine erbitterte und blutige Konfrontation mit der Armee von Ukita Hideie, die zunächst die Oberhand gewann und Masanoris Truppen zurückdrängte. Die entscheidende Abtrünnigkeit von Kobayakawa Hideaki zur Unterstützung der östlichen Armee zwang jedoch andere Einheiten zum Verrat. In der Folge wendeten Masanoris Truppen das Blatt und sicherten der Ostarmee den Sieg.
Nach Sekigahara ergriff Masanori Maßnahmen, um seinen Herrschaftsbereich zu sichern. Obwohl er später den Verlust seiner Besitztümer hinnehmen musste, traten seine Nachkommen als Hatamoto in den Dienst des Tokugawa shōgun.
Kurz nach dem Tod von Ieyasu im Jahr 1619 sah sich Masanori mit dem Vorwurf konfrontiert, gegen das Buke Shohatto verstoßen zu haben, indem er ohne offizielle Genehmigung Reparaturen an einem kleinen Teil der Burg Hiroshima vornahm, die bei einer durch einen Taifun verursachten Überschwemmung beschädigt worden war. Obwohl er zwei Monate zuvor einen Antrag auf Genehmigung gestellt hatte, hatte er keine formelle Genehmigung vom Bakufu erhalten. Es wird angenommen, dass er den undichten Teil nur aus der Not heraus reparierte. Zwar wurde die Angelegenheit zunächst unter der Bedingung beigelegt, dass Masanori, der in Edo seine Pflicht erfüllte, sich entschuldigte und die reparierten Teile des Schlosses entfernte, doch beschuldigte ihn das Bakufu später, diese Teile nicht ordnungsgemäß entfernt zu haben. Daraufhin wurden seine Ländereien in den Provinzen Aki und Bingo im Wert von 500.000 Koku beschlagnahmt. Dafür erhielt er die Domäne Takaino, einen von vier Bezirken in Kawanakajima, Provinz Shinano, und den Bezirk Uonuma, Provinz Echigo, mit einem Schätzwert von 45.000 Koku. Er verstarb 1624 im Alter von 63 Jahren. Seine Nachkommen dienten weiterhin als Hatamoto in den Diensten des Tokugawa-Shogunats.
